磁致伸缩位传感器在伺服油缸上的应用

发表时间：2016/1/9

磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器在高压伺服油缸上的应用实例

在弄清楚位磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器在伺服油缸上的应用前得先了解一下伺服油缸的类型，因类型就得用不同的磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器伺服油缸分为直线伺服缸和摆动伺服缸。如果是直线伺服缸要安装拉力传感器/压力传感器，如果是摆动缸就要安装扭矩传感器或者角位移传感器，拉力/压力传感器安装在油路上面，压力传感器主要的安装点有油源出口和油缸的A、B两腔，如果让其作伺服控制时，就要用伺服阀设备。这些主要是按油缸的型号来确定磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器的类型，要安装正确的位移传感器还要看如下几种情况：

1: 油缸的任意停留的位置，要确切的讲就是位置重复精度。

2：必须清楚比例阀任意位置停留跟阀的响应有关系。

3：还要清楚油缸的流量大小、压力多高、停留时间多长及P口是否有压力?

通常油缸直径越大，速度越快，油缸倾斜或水平放置，最终的定位精度越差，如果速度达到1米/秒，必须使用伺服油缸。就用位移传感器，外加比例换向阀。磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器反馈位置信号，比例阀通过得到信号，通过放大器，得到电流，控制电磁铁，带动阀芯以一定比例开关，并不断校正，以保证时实的精确位置，这是一个闭环控制，这就需要到可编程逻辑控制系统(也就是平时说的PLC控制)。业界常规的配法是：伺服油缸配套伺服阀，电液阀配套位移传感器二种方式。用后者的做法，其输出信号到PLC上进行信号采集后再发出指令来调节驱动油缸动作，达到预定动作计划。形成闭环控制电路，这就是伺服油缸与PLC的典型使用方法。

磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器在大学试验室里做水晶液压油缸的演示实现场

磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器(也叫磁尺)是油缸或者液压缸测位移最适合的测量工具，磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器不仅可以检测位移，也可以检测活塞运行的速度。(这就是我们初中学过的S=T*V 这个公式的运用,S是位移量、T是物体的运行时间、V是物体的运行速度)，国产的速度可达到254mm/S，进口的10m/S。按安装方式来分可分为内置型和外置型两种安装方式：

1.内置型(就是可直接插入油缸内部)，其安装方法是：磁尺上有一磁环，磁环在波导管上。先将磁环与活塞固定，之后将波导管插入液压缸中，磁尺的电子仓与波导管之间有公制螺纹，旋入油缸开口处即可。

2.外置型(其安装是并列置于油缸外部)，外置磁尺上有一导轨滑块，滑块上有推拉杆与油缸活塞连接，活塞移动带动滑块移动，滑块内部装有磁环以时时测量所在位置，如果需要的话也可以测量速度。

在这方面接近开关只是固定在一个工作点工作，与传统的行程开关功能一样，接近开关只能在物体接近时产生动作，而磁致伸缩位传感器/磁环位移传感器是时时跟踪位移量的，二者有根本上的区别。

进口的产品与国产的产品基本原理都是一样的，只是进口的精度较好，可靠性及寿命高，但价格也很高(主要是人家工业现代化程度高，人家工业起步比我们早嘛)。

恩格尔的产品分为二大类，其中接触式位移传感器包括：直线位移传感器，拉绳位移传感器，压力传感器等。这些位移传感器大家平时在日常生活中常常以其连接方式或显箸的外观特性分别叫不同的名子，如电子尺、拉绳编码器、拉杆位移传感器、拉绳传感器、拉绳式位移传感器、回弹式位移传感器、自复位位移传感器、微型位移传感器、微型拉绳位移传感器及特殊位移传感器等等。另外一种就是非接触式位移传感器是指磁致伸缩位移传感器，也就是大家平时说的磁性位移传感器、磁环位移传感器、液压缸位移传感器、分体式位移传感器、精密位移传感器等等，其实所有的这些都是各各地方的人们的习惯叫法而已。

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